圖1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的原理圖
    開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的工作原理如圖2所示。

圖2 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)工作原理圖
    系統(tǒng)接受來自CNC插補(bǔ)指令，即該軸在插補(bǔ)周期內(nèi)的位移量，按該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量，將位移量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)n 和脈沖頻率，輸出給脈沖環(huán)形分配器，由它將脈沖逐一分配給步進(jìn)電機(jī)各相的驅(qū)動(dòng)電源，經(jīng)其放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
    2）閉環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的工作原理
    閉環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)所使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常是直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。由于這類驅(qū)動(dòng)電機(jī)只能控制其速度，不能控制其位置，當(dāng)用于位置控制系統(tǒng)時(shí)，只能采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制，不能用于開環(huán)控制，所以系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比開環(huán)的復(fù)雜。
    系統(tǒng)接受來自CNC 插補(bǔ)指令，即該軸在插補(bǔ)周期內(nèi)的位移量，并以該位移量和由檢測(cè)與反饋單元測(cè)得的執(zhí)行部件的實(shí)際位置值，作為位置控制單元的輸入，經(jīng)過比較器比較，即得位置跟隨誤差：
    跟隨誤差=位置指令值-實(shí)際位置值
    以跟隨誤差為位置控制調(diào)節(jié)器的輸入，按給定的調(diào)節(jié)規(guī)律（P、PI、PID 或其他方法）計(jì)算出速度指令值，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換（D／A）后變成速度指令電壓，該電壓即為速度控制單元的一個(gè)輸入量。
    速度控制單元以位置控制單元輸出的速度指令電壓和由檢測(cè)與反饋單元測(cè)得的實(shí)際速度值為輸入，經(jīng)過比較器比較，即得速度跟隨誤差：
    速度跟隨誤差=速度指令電壓-實(shí)際速度電壓
    以速度跟隨誤差為速度調(diào)節(jié)器的輸入，按給定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)可得出伺服電機(jī)控制電壓，該電壓根據(jù)伺服電機(jī)的不同將變換成不同形式的電量，并經(jīng)過放大后輸出以控制電機(jī)的運(yùn)行。