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REXROTH放大器數(shù)字式閉環(huán)控制系統(tǒng)工作原理

更新時(shí)間:2018-11-19      點(diǎn)擊次數(shù):1479

REXROTH放大器數(shù)字式閉環(huán)控制系統(tǒng)工作原理
VT-HNC100DEMO的基控制系統(tǒng)仿真器描述了演示道創(chuàng)除了控制系統(tǒng)仿真器以演示實(shí)
外,還包括個(gè)電本設(shè)備。在基礎(chǔ)版版本中討編碼器電纜對控制系統(tǒng)仿真器供元用來對'求對VT-HNC100控制器設(shè)備
電源單供電,反過來,這也通給所需的工作電壓。
此外,基本設(shè)備還包括PC和HNC100之間V24接口的
接線電纜
此外,演示例子還提供了HNC100與PC程序"WIN~PED"(CD-ROM版), 都可隨意訂貨。
控制系統(tǒng)仿真器具有帶狀電纜以用來和VTHNC100連接:-增量式X3編碼器或SSI編碼器,供電電壓為+5V及+24VX2模擬量輸入輸出接口,用于模擬量位置反饋與仿真軸控制
- X1,用做8個(gè)PLC數(shù)字輸入輸出口
- X6接線,用于HNC100配帶的電源模塊
HNC100由PC軟件"WIN-PED"參數(shù)設(shè)置之后,控制系統(tǒng)仿真器就由HNC100的控制器輸出(士 10V通過Uou1)控制。由一個(gè)根據(jù)固有頻率進(jìn)行改變的二階延遲元件來模擬被控液壓缸或液壓馬達(dá)系統(tǒng),在切換位置"30Hz"對系統(tǒng)進(jìn)行模擬,此時(shí)只可使用R一控制器,然而在切換位置"10Hz",可通過加速度反饋來模擬閉環(huán)狀態(tài)控制。
經(jīng)過二階延時(shí)之后,信號可再次以兩種形式為HNC100所使用,直接作為模擬位置信號或按比例轉(zhuǎn)化為頻率信號。在種情況下,控制環(huán)路以模擬位置信號(0至+10V)封閉,在第二種情況下, 頻率轉(zhuǎn)換結(jié)果用來產(chǎn)生應(yīng)用于數(shù)字位置測量系統(tǒng)的SSI或增量信號頻率。
在HNC100中,可自由選擇位置信號的分辨率,數(shù)字位置信號的頻率也用來對旋轉(zhuǎn)指示燈進(jìn)行控制,它由10個(gè)LED組成。通過一個(gè)擴(kuò)音器’旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的可視化可帶有語音支持,通過電位計(jì)可調(diào)節(jié)運(yùn)行噪聲的音量。
閉環(huán)控制電路的位置編碼形式在HNC100或PC程序"WIN.PED"的菜單項(xiàng)“機(jī)器參數(shù)/編嗎器”中專門選擇。
通過8個(gè)帶校驗(yàn)燈的滑動(dòng)開關(guān)來模擬PLC的輸入,HNC100至PLC的輸出通過8個(gè)LED來信號表示,一個(gè)DC/DC變壓器可將+24V電壓轉(zhuǎn)換為模擬部件所需的土15V電壓。
演示程序
演示實(shí)例帶有HNC100時(shí),HNC100上即裝有演示程序("DEMO_ INK_ PR"), 這樣控制系統(tǒng)仿真器就可對帶有增量編碼器的軸進(jìn)行仿真。
通過撥動(dòng)滑動(dòng)開關(guān),就可以下列順序啟動(dòng)演示程序:
1.輸入端子2至"on"2.輸入端子1至"on"3.輸入端子5至"on"
更詳細(xì)說明參見NC程序注釋。
如果定購了演示實(shí)例而不帶PC程序"WIN-PED",形式提供演示程序"DEMO INK_ PR" 。
著帶有PC程序"WIN-PED",則程序光盤中除含有本程房
外,還有其它兩個(gè)演示程序(帶編確的"DEMO_ ABS PR"或模擬編碼器"DEMO_ ANA PPR”的軸的
仿真)
則以軟盤
本公司經(jīng)營范圍:
液壓元件如下:
電磁換向閥,方向閥,單向閥,疊加閥,溢流閥,抗衡閥,比例閥,手動(dòng)換向閥,流量閥,減壓閥,
節(jié)流閥,壓力控制閥,背壓閥,充液閥,分流器,梭動(dòng)閥,壓力繼電器,插裝閥,空壓閥,柱塞泵,
齒輪泵,葉片泵,擺線液壓馬達(dá),油冷卻器,油壓缸等;
氣動(dòng)元件如下:
氣源處理器組合,過濾器,調(diào)壓閥,給油器,電磁閥,氣動(dòng)閥,角座閥,手動(dòng)閥,手拉閥,腳踏閥,
機(jī)械閥,單向閥,真空發(fā)生器,氣缸,磁性開關(guān),緩沖器,壓力表,快速接頭,浮動(dòng)接頭,
壓力表開關(guān),水冷卻器,電氣定位器,PU管,真空吸盤,濾油網(wǎng),振動(dòng)器;
電器元件如下:
繼電器,傳感器,轉(zhuǎn)換器,接近開關(guān),編碼器,可編程控制器;
公司備有大量庫存,常規(guī)件以現(xiàn)貨供應(yīng)。為便于各業(yè)界客戶需求,公司同時(shí)經(jīng)銷其它一些配件,進(jìn)貨渠道專業(yè),價(jià)格合理。
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